大人には「けんか」と思え心配になってしまいますが、子どもにとっては遊びのひとつ、取ったり取られたりいろいろ経験しながら自分以外の人の存在に気づいていくので心配ありません。
むしろ自我が芽生え成長している証拠なのであわてて止めたりせずに危険のないように見守る対応をしてあげてください。その後泣いてお母さんを求めてきたときにしっかり抱いてなだめてあげたり、いけない事をしたときは「いけない」と言い聞かせてください。